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液壓缸通常由后端蓋、缸筒、活塞桿、活塞總成、前端蓋等主要部件組成；為了防止油從液壓缸或從高壓室泄漏到低壓室，在氣缸與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與氣缸、活塞桿與前端蓋之間設有密封裝置，前端蓋外還安裝有防塵裝置。為了防止活塞在快速后退到行程終點時撞擊氣缸蓋，液壓缸的末端還設有緩沖裝置；有時需要設置排氣裝置。
氣缸:氣缸是液壓缸的主要部分，它與氣缸蓋、活塞等部件形成一個封閉的腔體，推動活塞運動。
氣缸蓋:氣缸蓋安裝在液壓缸的兩端，與缸筒形成一個緊密的油腔。通常有焊接、螺紋、螺栓、卡鍵、拉桿等連接方式，一般根據(jù)工作壓力、油缸的連接方式、使用環(huán)境等因素進行選擇。
活塞桿:活塞桿是液壓缸傳遞力的主要部件。材料一般選用中碳鋼(如45號鋼)。油缸工作時，活塞桿受到推力、拉力或彎矩，需要確保其強度；而且活塞桿經(jīng)常在導套內(nèi)滑動，配合要合適。
活塞:是將液壓能轉(zhuǎn)化為機械能的主要部件，其有效工作面積直接影響液壓缸的作用力和運動速度?；钊突钊麠U之間的連接有多種類型，如卡環(huán)式、軸套式和螺母式。
導套:導套對活塞桿起導向和支撐作用，要求配合精度高，摩擦阻力小，耐磨性好，能承受活塞桿的壓力、彎曲力和沖擊振動。密封裝置安裝在內(nèi)部，以確保氣缸孔的密封，防塵圈安裝在外部，以防止雜質(zhì)、灰塵和濕氣進入密封裝置并損壞密封件。
緩沖裝置:活塞和活塞桿在液壓驅(qū)動下運動時動量很大。當進入端蓋和氣缸底部時，會引起機械碰撞，產(chǎn)生很大的沖擊壓力和噪音。緩沖裝置用于避免這種碰撞。其工作原理是氣缸低壓腔內(nèi)的油(全部或部分)通過節(jié)流將動能轉(zhuǎn)化為熱能，熱能由循環(huán)油帶出液壓缸。緩沖裝置的結(jié)構(gòu)分為兩種:恒節(jié)流面積緩沖裝置和變節(jié)流型緩沖裝置。