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液壓缸的結(jié)構(gòu)形式各種各樣，其分類方法也是有多種多樣：按運(yùn)動(dòng)方法可分成平行線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)式和旋轉(zhuǎn)擺動(dòng)式；按受液工作壓力功效狀況可分成單功能式、雙功效式；按結(jié)構(gòu)形式可分成活塞式、柱塞式、多級(jí)別伸縮式套筒規(guī)格式，齒條式等；按組裝方式可分成支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等。
活塞式
單活塞桿液壓缸僅有一端有活塞桿。如下圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩頭進(jìn)出口貿(mào)易油孔A和B都可以通的壓力油或泵油，以完成雙重運(yùn)動(dòng)，故稱作雙功能缸。
活塞僅能單邊運(yùn)動(dòng)，其反向運(yùn)動(dòng)需由作用力來(lái)進(jìn)行。但其行程安排一般較活塞式液壓缸大。
活塞式液壓缸可分成單伸縮式和雙升降式二種構(gòu)造，其確定方法由發(fā)動(dòng)機(jī)缸體固定不動(dòng)和活塞桿固定二種，按液壓機(jī)力的作用狀況有人下單功效式和雙作用式。在單功能式液壓缸中，工作壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完成單方位運(yùn)動(dòng)，反向運(yùn)動(dòng)則靠外力作用（如扭簧力、自身重量或外界荷載等）來(lái)完成；而雙功效液壓缸活塞2個(gè)角度的運(yùn)動(dòng)則經(jīng)過(guò)二腔更替進(jìn)液，靠液壓機(jī)力的作用來(lái)進(jìn)行。
柱塞式
（1）柱塞式液壓缸是一種單功能式液壓缸，靠液工作壓力只有建立一個(gè)角度的運(yùn)動(dòng)，柱塞往返要靠別的外力作用或柱塞的自身重量；
（2）柱塞只靠缸筒支撐而不與缸筒觸碰，那樣缸筒非常容易生產(chǎn)加工，故適合放長(zhǎng)行程安排液壓缸；
（3）工作中時(shí)柱塞總受力，因此它需要有充足的彎曲剛度；
（4）柱塞凈重通常比較大，水準(zhǔn)擺放時(shí)易于因自身重量而松馳，導(dǎo)致液壓密封件和導(dǎo)向性單側(cè)損壞，所以豎直應(yīng)用更有益。
伸縮節(jié)
伸縮節(jié)液壓缸具備二級(jí)或多級(jí)別活塞，伸縮節(jié)液壓缸中活塞外伸的次序式從大到小，而滿載縮回去的次序則一般是由小到大。伸縮式缸可完成較長(zhǎng)的行程安排，而縮回去時(shí)尺寸較短，構(gòu)造比較緊密。此類液壓缸常見(jiàn)于機(jī)械設(shè)備和農(nóng)用機(jī)械上。有好幾個(gè)一次運(yùn)動(dòng)的活塞，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí)，其導(dǎo)出速率和導(dǎo)出力均是轉(zhuǎn)變的。
擺動(dòng)式
擺動(dòng)式液壓缸是導(dǎo)出扭距并完成往復(fù)式運(yùn)動(dòng)的實(shí)行元器件，有人下單葉片、雙葉片、螺旋式擺動(dòng)等多種方式。葉片式式：電機(jī)定子塊固定不動(dòng)在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)接在一起。依據(jù)進(jìn)液方位，葉片將推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子作往復(fù)式擺動(dòng)。螺旋式擺動(dòng)式又分為單螺旋式擺動(dòng)和雙螺旋結(jié)構(gòu)二種，如今雙螺旋結(jié)構(gòu)較為常見(jiàn)，靠2個(gè)螺旋式副降液壓缸內(nèi)活塞的平行線運(yùn)動(dòng)變化為平行線運(yùn)動(dòng)與勻速轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合型運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而完成擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。