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液壓缸的結(jié)構(gòu)形式各種各樣，其分類方法也是有多種多樣：按運(yùn)動方法可分成平行線往復(fù)式運(yùn)動式和旋轉(zhuǎn)擺動式；按受液工作壓力功效狀況可分成單功效式、雙作用式；按結(jié)構(gòu)形式可分成活塞式、柱塞式、多級別伸縮式套筒規(guī)格式，齒條式等；按安裝方式可分成支撐桿、耳飾、支腳、鉸軸等；按工作壓力級別可分成16Mpa、25Mpa、31.5Mpa等。
活塞式
單活塞桿液壓缸僅有一端有活塞桿。如下圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩頭進(jìn)出口貿(mào)易油孔A和B都可以通的壓力油或泵油，以達(dá)到雙重運(yùn)動，故稱作雙功能缸。
活塞僅能單邊運(yùn)動，其反向運(yùn)動需由作用力來進(jìn)行。但其行程安排一般較活塞式液壓缸大。
活塞式液壓缸可分成單伸縮式和雙升降式二種構(gòu)造，其確定方法由發(fā)動機(jī)缸體固定不動和活塞桿固定二種，按液壓機(jī)力的作用狀況有人下單功效式和雙作用式。在單功效式液壓缸中，工作壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸完成單方位運(yùn)動，反向運(yùn)動則靠外力作用（如扭簧力、自身重量或外界負(fù)載等）來完成；而雙功效液壓缸活塞2個(gè)角度的運(yùn)動則根據(jù)二腔更替進(jìn)液，靠液壓機(jī)力的作用來進(jìn)行。
如下圖所示為單桿雙功效活塞式液壓缸平面圖。它只在活塞的一側(cè)配有活塞桿，因此二腔的高效功效總面積不一樣。在提供的油量同樣時(shí)，不一樣腔進(jìn)液，活塞的運(yùn)動速率不一樣；在需擺脫的負(fù)荷力同樣時(shí)，不一樣腔進(jìn)液，所需求的油泵工作壓力不一樣，換句話說在體系工作壓力控制精度后，環(huán)衛(wèi)車液壓缸2個(gè)方位運(yùn)動所克服的負(fù)荷力不一樣。
柱塞式
（1）柱塞式液壓缸是一種單功效式液壓缸，靠液工作壓力只有建立一個(gè)角度的運(yùn)動，柱塞往返要靠別的外力作用或柱塞的自身重量；
（2）柱塞只靠缸筒支撐而不與缸筒觸碰，那樣缸筒非常容易生產(chǎn)加工，故適合放長行程安排液壓缸；
（3）工作中時(shí)柱塞總受力，因此它需要有充足的彎曲剛度；
（4）柱塞凈重通常比較大，水準(zhǔn)擺放時(shí)易于因自身重量而松馳，導(dǎo)致液壓密封件和導(dǎo)向性一側(cè)損壞，所以豎直應(yīng)用更有益。
伸縮節(jié)
伸縮節(jié)液壓缸具備二級或多級別活塞，伸縮節(jié)液壓缸中活塞外伸的次序式從大到小，而滿載縮回去的先后順序則一般是由小到大。伸縮式缸可完成較長的行程安排，而縮回去時(shí)尺寸較短，構(gòu)造比較緊密。此類液壓缸常見于機(jī)械設(shè)備和農(nóng)機(jī)上。有好幾個(gè)一次運(yùn)動的活塞，各活塞逐次運(yùn)動時(shí)，其導(dǎo)出速率和輸出力均是轉(zhuǎn)變的。
擺動式
擺動式液壓缸是輸出扭距并完成往復(fù)式運(yùn)動的實(shí)行元器件，有人下單葉片、雙葉片、螺旋式擺動等幾類方式。葉片式式：電機(jī)定子塊固定不動在發(fā)動機(jī)缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子聯(lián)接在一起。依據(jù)進(jìn)液方位，葉片將推動電機(jī)轉(zhuǎn)子作往復(fù)式擺動。螺旋式擺動式又分為單螺旋式擺動和雙螺旋結(jié)構(gòu)二種，如今雙螺旋結(jié)構(gòu)較為常見，靠2個(gè)螺旋式副降液壓缸內(nèi)活塞的平行線運(yùn)動變化為平行線運(yùn)動與勻速轉(zhuǎn)動運(yùn)動的復(fù)合型運(yùn)動，進(jìn)而完成擺動運(yùn)動。