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兩個液壓油缸同步運行的實現(xiàn)途徑
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液壓油缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運動的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠,用它來實現(xiàn)往復(fù)運動時,可免去減速裝置,并且沒有傳動間隙,運動平穩(wěn),因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。
在日常使用中,為了能讓兩個液壓油缸同步運行,可以采用不同的方式。比如說采用液壓同步馬達(dá)的同步回路。相同的尺寸和較高的加工精度,使得各個液壓馬達(dá)的流量基本相同,從而實現(xiàn)速度同步。同步精度主要取決于液壓馬達(dá)和液壓缸的加工精度以及負(fù)載的均勻性。由于加工誤差總是存在的,所以這種同步誤差是不可避免的。
當(dāng)然,也可以對液壓油缸采用比例閥的同步回路。這種同步回路是由帶內(nèi)置位移傳感器的伺服油缸和比例閥組成,通過位移傳感器和比例閥構(gòu)成的閉環(huán)控制實現(xiàn)準(zhǔn)確的同步控制。兩個比例閥的控制信號,一個設(shè)為基準(zhǔn)信號,另一個設(shè)為跟隨信號。
除此之外,采用等流量雙泵的同步回路也能幫助兩臺液壓油缸實現(xiàn)其同步運行。液壓伺服補(bǔ)償裝置是由位置誤差檢測裝置、反饋裝置和機(jī)液伺服閥組成。在與兩活塞桿鉸接的橫梁上裝兩個滾輪,通過繞在兩個滾輪上的鋼帶可以檢測出兩個液壓缸的位置誤差,并通過反饋桿進(jìn)行放大反饋至控制伺服閥,從而控制給兩缸補(bǔ)償供油流量的大小。