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為了滿足不同的用處，液壓油缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)也各種各樣。按照目前常見液壓油缸的結(jié)構(gòu)形式，關(guān)鍵可將其分成以下四種種類：
1、活塞機(jī)
其中在單液壓缸液壓油缸中，僅一端有液壓缸，其兩邊進(jìn)出口油孔A和B都可通壓力油或泵油，以實(shí)現(xiàn)雙重運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸。
2、柱塞式
這種結(jié)構(gòu)的液壓油缸的主要特點(diǎn)包含有：
（1）其屬于一種單功效式的油缸，靠液壓力只能完成一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其他外力或柱塞的自重；
（2）柱塞僅靠缸套支撐而不和缸套觸碰，這樣的缸套極易加工，故適于做長行程油缸；
（3）工作時(shí)柱塞總受壓，因此它必須有充足的剛度；
（4）柱塞凈重通常較大，水平放置時(shí)容易因自重而松馳，導(dǎo)致密封件和導(dǎo)向單側(cè)損壞，所以豎直應(yīng)用更有利。
3、伸縮節(jié)液壓油缸
這類結(jié)構(gòu)形式的油缸主要是用來一些工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上，它具有二級(jí)或多級(jí)活塞，油缸中活塞伸出的順序式從大到小，而滿載縮回順序則一般是由小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長的行程，而縮回時(shí)長短較短，構(gòu)造比較緊湊。
4、晃動(dòng)式液壓油缸
這類油缸其實(shí)是屬于一種輸出扭矩，同時(shí)還能夠完成反復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，又稱晃動(dòng)式油馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種方式?？梢允沁x用定子塊固定于液壓油缸缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。依據(jù)進(jìn)液方位，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)晃動(dòng)。