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依據(jù)常見液壓缸的結(jié)構(gòu)類型，可將其分成四種類型：
1.活塞式
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩邊進(jìn)出口油孔A和B都可通壓力油或泵油，以實(shí)現(xiàn)雙重運(yùn)動(dòng)，故稱為雙作用缸。
2.柱塞式的特征：
（１）它是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能完成一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，柱塞回程要靠其他外力或柱塞的自重；
（２）柱塞只靠缸套支撐且不與缸套觸碰，那樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸；
（３）工作時(shí)柱塞總受壓，因此它務(wù)必有充足的剛度；
（４）柱塞凈重通常較大，水平放置時(shí)容易因自重而下垂，導(dǎo)致密封件和導(dǎo)向單側(cè)損壞，故其豎直應(yīng)用更有利。
3.伸縮節(jié)伸縮式液壓缸具備二級(jí)或多級(jí)活塞，如圖所示。伸縮節(jié)液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小，而滿載縮回的順序則一般是由小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長的行程，而縮回時(shí)長短較短，構(gòu)造比較緊湊。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。
4.擺動(dòng)式擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，又稱擺動(dòng)式油馬達(dá)。有單葉片和雙葉片兩種形式。圖上定子塊固定于缸體上，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。依據(jù)進(jìn)液方位，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng)。
5.直線與旋轉(zhuǎn)組合液壓缸
即同步化或個(gè)性化的轉(zhuǎn)動(dòng)和直線升舉運(yùn)動(dòng)。當(dāng)技術(shù)提升時(shí)，運(yùn)動(dòng)過程會(huì)變得越來越自動(dòng)化。
液壓缸是把液壓能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)（或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)）的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)緊湊、工作可靠。用它來完成往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免除減速裝置，并且沒有傳動(dòng)空隙，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定，因而在各類機(jī)械的液壓系統(tǒng)中獲得廣泛運(yùn)用。液壓缸輸出力和活塞有效面積以及兩邊的壓差正相關(guān)；液壓缸大部分由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置構(gòu)成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場所來定，其他設(shè)備則不可或缺。